Histoire
La commune de Tauriac-de-Naucelle est créée par ordonnance du 20 mai 1829 en regroupant les communes de Tauriac, Saint-Martial, Cabrespines (rattachées à la mairie de Crespin depuis la Révolution) et le village de Bertrazès (soustrait à la commune de Sauveterre). La commune prend naissance l’année suivante, le 1er janvier 1830.
Un changement de nom de la commune est envisagé entre 1944 et 1945. Le chef-lieu de la commune est transféré du village de Tauriac-de-Naucelle au village de Saint-Martial le 28 juillet 1965, sans que le nom de la commune ne soit modifié.
Avec la commune voisine de Tanus, dans le Tarn, Tauriac-de-Naucelle partage deux grands ponts sur le Viaur. Le viaduc ferroviaire construit sur la ligne de Castelnaudary à Rodez entre 1895 et 1902 d’une longueur 460 m et de 116 m de haut. En 1998 est ouvert le viaduc routier de 573 mètres de longueur supportant la RN 88.